De step met een verbrandings- of elektromotor is volgens de wet of een bromfiets of een snorfiets, afhankelijk van de constructiesnelheid (maximaal 45 respectievelijk 25 kilometer per uur).
In alle gevallen moet een motorstep die op de openbare weg wordt gebruikt zijn voorzien van een Nederlands of Europees typegoedkeuringsmerk en -nummer en er moet een kenteken(bewijs) zijn afgegeven.
Steps die niet zijn goedgekeurd zullen bij gebruik op de openbare weg (daaronder valt ook het voetpad) door de politie in beslag worden genomen. Verder gelden de volgende regels:
- Motorsteprijders moeten zich houden aan de verkeersregels die gelden voor brom- en snorfietsers.
- Voor het besturen van een motorstep is een bromfietsrijbewijs verplicht.
- De bestuurder van de gemotoriseerde step moet minimaal zestien jaar oud zijn.
- Elke motorstep moet verzekerd zijn. Deze verplichting geldt ook als u op openbaar toegankelijke plaatsen motorstept, zoals op een camping of werkterrein.
- Als de step geen snorfiets is, bent u verplicht bij het besturen ervan altijd een helm te dragen.